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數控機床機械手未来的应用发展方向

浏覽次數:65       日期:2019-03-28
        數控機床機械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。機械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等,应用非常广泛。各类数控车床,有自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,但仍需人工上下料;装上數控機床機械手,可實現全自動化生産,一人看管多台機床。
 
數控機床機械手
 
由于中国以往的劳动力多,传统的数控机床加工大多数为人工人人鲁免费播放视频线,但发展至今,人口红利的逐渐消失,企业招工难等问题逐渐扩大,致使国内在工业自动化领域不得不加强。但由于起步晚,我国的數控機床機械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,因此,国内工业机器人機械手的研究和开发直接影响到我国机械人人鲁免费播放视频自动化人人鲁免费播放视频水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,數控機床機械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。
 
目前来说,国内數控機床機械手的设计方向如下:
1、促使數控機床機械手的机械结构向模块化、可重构化发展。
 
2、数控车床機械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。
 
3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,數控機床機械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使數控機床機械手向更智能化、自动化的方向发展。
 
4、将内藏式數控機床機械手、上下料機械手、龙门桁架式數控機床機械手等人人鲁免费播放视频设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
 
總的來說,數控機床機械手的设计发展方向应该与人人鲁免费播放视频加工相联系,性价比高,在满足作业要求的基础上,让數控機床機械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。
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