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工业機械手 四轴機械手与六轴機械手的特点比较

浏覽次數:58       日期:2019-08-13
      “四轴機械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴機械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。機械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属感可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转。这种独特的设计使四轴機械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴機械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
 
工业機械手
 
      六轴機械手比四轴機械手多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴機械手的第一个关节能像四轴機械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。六轴機械手的第一个关节能像四轴機械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴機械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴機械手更多的关节意味着它们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装人人鲁免费播放视频里。它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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