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机器人機械手 工業機器人的发展定义讲解

浏覽次數:194       日期:2019-08-13
       工業機器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
 
德國標准(VDI)中的定義:.工業機器人是“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器,它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节,而由程序或传感器加以控制。工業機器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具,可以完成材料搬运和制造等操作”。
 
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国际标准化组织(ISO)对工業機器人定.义为,“是一种能自动控制。可重复编程,多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,来完成各种作业“目前国家际上大遵循ISO所下的定义。
 
国际上第一台工業機器人人人鲁免费播放视频诞生于20世纪60年代,当时其作业能力仅限于上、下料这类简单的工作,此后机器人进入了一个缓慢的发展期。
 
直到20世纪80年代,机器人产业才得到了巨大的发展,成为机器人发展的一个里程碑,1980年被称为“机器人元年”。为满足汽车人人鲁免费播放视频蓬勃发展的需要,这个时期开发出点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人这四大类型的工業機器人,其系列人人鲁免费播放视频已经成熟并形成产业化规模,有利地推动了制造业的发展。为了进一步提高人人鲁免费播放视频质量和市场竞争力,装配机器人及柔性装配线又相继开发成功。
 
進人20世紀80年代以後,裝配機器人和柔性裝配技術得到了廣泛的應用,並進人一?個大發展時期。現在工業機器人已發展成爲一個龐大的家族,並與數控(CN)可編程控制器(PLC)一起成爲工業自動化的三大技術,應用于制造業的各個領域之中。
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