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自动送料機械手与數控機床機械手转动的設計需求分析

浏覽次數:84       日期:2018-10-10
自动送料機械手按照設計要求,數控機床機械手要实现手臂180°的回转运动,实现手臂的回转运动机构一般設計在机身处。它的机身承载着手臂,做回转,升降运动,是機械手的重要组成部分。常用的机身结构有以下几种:
 
數控機床機械手
 
(1)回轉缸置于升降之下的結構。這種結構優點是能承受較大偏重力矩。其缺點是回轉運動傳動路線長,花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。
 
(2)回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞杆,內部導向,結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降,運動部件較大。
 
(3)活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動是通過齒條齒輪機構來實現:齒條的往複運動帶動與手臂連接的齒輪作往複回轉,從而使手臂左右擺動。
 
自动送料機械手的经过综合考虑,設計选用回转缸置于升降缸之上的结构,包括两个运动,机身的回转和升降。回转机构置于升降缸之上的机身结构。
TAG標簽: 數控機床機械手 自动送料機械手 設計

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