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前置式機械手前置式機械手平面图

名稱:

前置式機械手

編號: SXSR002

上架時間: 2018-09-03

詳細介紹

結構特點:

前置式機械手置于机床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹
 

規格參數:

機械手型号

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取重量

1KG

3KG

5KG

軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

 

 

X

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅動方式

伺服電機

伺服電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

 

   Y

行程

400mm

400mm

400mm

移動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺服電機+减速机

伺服電機+减速机

伺服電機+减速机

 

 

   Z

最大行程

1.5m

1.5m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅動方式

伺服電機+减速机

伺服電機+减速机

伺服電機+减速机

電機功率

200W

400W

750W

可調角度範圍

022

022

022

工作效率

212/分鍾

212/分鍾

212/分鍾

夾具

按夹件要求选配(气动夾具)

按夹件要求选配(气动夾具)

按夹件要求选配(气动夾具)

電氣控制系統

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

輸入電壓

二相220V

二相220V

二相220V

調試方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

取件方式

上置下取貨前置後取

上置下取貨前置後取

上置下取貨前置後取

料倉

量身定制

量身定制

量身定制

料倉驅動方式

伺服電機或步进电机

伺服電機或步进电机

伺服電機或步进电机

車床聯動

標配

標配

標配

車床自動開關門

標配

標配

標配

自動吹屑

標配

標配

標配

安全保護

標配

標配

標配

生産數據庫

標配

標配

標配

 

適用零件:


 

適用案例:

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